《出埃及记》是创世记的继续。创世记是讲人在各种时期和各个情形之下都是失败的,可是也都得着了神的救恩。神的救恩就是救赎;出埃及记是讲神的救赎最详细、最具体的一卷书。是旧约圣经的第二卷,也称为“摩西五经”的第二经。本书论到神对祂选民的「救赎」经过,以及藉颁布律法,和在山上指示摩西制造会幕的样式,以显明神救赎的计划和目的。故此,本书的主旨乃是「救赎」,一般解经家均称本书为「救赎之书」,是圣经中讲论神的救赎最详尽且具体的一本书。
神的心意,是要得着一班团体的人,从撒但(法老所代表)和世界(埃及所代表)的控制之下(奴役的生活),因基督的救赎大能(摩西所代表),成为神独特的子民,亲近并事奉祂。