约书亚记可以说是摩西五经的补编,同时又是另一组历史书(约书亚记到以斯拉记)的导论。摩西五经是把以色列人带到迦南,约书亚记则接着把他们带入迦南;跟着的十二卷历史书是论到以色列人在迦南的历史,而约书亚记则是论到以色列人在迦南的安顿。因此约书亚记就成了旧约两组历史书的连接点。其包括的时间共约二十五年,记载了历史上最难忘的一次战役 。 约书亚记是一本描写逼真生动的书,每一个战役、凯旋,或是征服,都是描写得历历在目。我们好像看见以色列人迎上去,得胜了,然后就安顿下来 ,这就是信心的胜利 。 迦南之地是神大户亚伯拉罕,以撒,雅各的应许之地,以色列人一定要进出,征服,并占领那地,从而享受安息。以色列人之进取迦南,原是要显给当时列国知道的:「要使地上万民都知道耶和华的手,大有能力,也要使你们永远敬畏耶和华你们的神。」(约书亚记4:24) 。