腓立比书是保罗写给他在欧洲建立的第一个教会(腓立比教会)的信。腓立比位于罗马统治下的马其顿省。这封信是保罗在监狱里写的。那时侯,他正遭受其他同工的攻击,又因腓立比教会受异端的侵袭,使保罗深感困扰。可是,这封信依然洋溢着喜乐和确信。显出保罗对耶稣基督有坚定不移的信心。
保罗写这封信是向腓立比的信徒们道谢,因为在他缺乏的时候,他们接济他。保罗也趁这机会鼓励他们,坚定他们的信心,让他们看见虽然保羅现在正遭受患难,而他们自己也在困难中,但仍然能保持勇气和信心。保罗劝勉腓立比的信徒要学习耶稣的谦卑,不要被自私和骄傲所支配。保罗提醒他们,他们活在基督的生命里是出于恩典,这恩典是他们靠着信心领受的,不是靠顺从犹太人的律法而得到的。保罗也提到,神赐给在基督生命里的人所享有的喜乐和平安。
保罗在这封信中所强调的是喜乐,合一和坚忍不拔的信心与生活。而做到这些的唯一途径,就是以基督的心为心,效法基督(谦卑)和追求基督(灵命长进)。