撒母耳记上记述以色列从师士时代转变到君主政体时代的历史。以色列国政体转变以三个人物为中心:即撒母耳—最后一个师士;扫罗—以色列的第一个国王;大卫—他作王以前的早期活动跟撒母耳和扫罗的事迹交织在一起。
本书的主题跟旧约其他的历史书相同,强调对神忠诚必定成功,而违背神的命令必定遭殃。这一点在神给以利的信息中清楚地指出:【因为尊重我的,我必重看他;藐视我的,他必被轻视。】(2:30)
本书叙述以色列人民对建立王国一事的复杂情绪。耶和华是以色列的实际君王,但为了满足人民的愿望,耶和华为他们选立一个君王。事实上国王和人民都受神的统治和审判(2:7~10)。在神的法律下,所有的人民,不分贫富,都受同等的待遇。